La interacción entre el ataque de Uke y la defensa de Tori, o viceversa, es un verdadero dialogo corporal, estructurado en torno a la intencionalidad de ambos y a la respuesta instintiva de oposición.
La intencionalidad de Uke consiste en atacar y dominar, es decir, "quiere imponerse" y si no puede trata de "oponerse" a cada acción de Tori. Uke siempre esta en la oposición.
La intencionalidad de Tori se basa en ofrecer falsas oportunidades para provocar la reacción de Uke y aprovecharla. Tori busca "unirse" , "ponerse de acuerdo" con la respuesta desencadenada.
Las informaciones o mensajes de intenciones de Uke se perciben a través de sus gestos, posturas, movimientos y agarres.
El cuerpo humano posee numerosos receptores sensoriales para percibir cualquier estímulo procedente del propio organismo o del exterior, así, el contacto de un agarre proporciona a Tori respecto del atacante:
Grado de crispación de Uke.
Actitud vacilante o decidida.
Estado de equilibrio o desequilibrio.
Magnitud de la fuerza del agarre.
Estado de excitación o autocontrol.
Sentido de la estrategia.
Resistencia a las acciones de Tori.
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